L’origine del Taijiquan probabilmente non verrà mai chiarita del tutto. Una cosa però è storicamente documentata: a partire da Chen Wangting del villaggio Chen (Chenjiagou), nel 16° secolo, quest’arte fu trasmessa di generazione in generazione fino ad arrivare ai nostri giorni. A Chen Wangting si attribuiscono la creazione delle sequenze di Taiji quan, delle sequenze con le armi e la creazione degli esercizi del Tui Shou.
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